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工业机器人在重力铸造中的大作业《资讯》

发布时间:2020-08-17 12:27:03 阅读: 来源:罗茨泵厂家

2016-05-16 10:07:48来源: 贤集网

在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。相关产业公司将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域,主要涉及制芯、造型、清理、机加工、检验、表面处理、转运及码垛等工序中。

而铸造车间尤为突出,充斥着高温、粉尘、噪声等,工作环境极其恶劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造,涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间,大幅度降低员工的劳动强度。

重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,搬运强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇注工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消,质量也受影响。而使用工业机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力。根据铸件特性,工业机器人重力浇注自动化单元有多种布局格式。

(1)圆周式合适于产品规格多、铸造简单、产品较小的铸件,每台重力机可以铸造不同规格的产品,工艺节拍可以多样化,一人可操作两台重力机,因限制条件少,是目前最为常用的模式。

(2)对称式适合于产品结构较为复杂、需有砂芯配合铸造、浇注工艺复杂的铸件。根据铸件大小规格小铸件采用小倾斜式重力机,浇注口均在工业机器人圆周轨迹内,而工业机器人不移动。对于大铸件,因相应倾斜式重力机较大,工业机器人需配有移动轴方可浇注。该模式下,铸件产品可多样化,工艺节拍可不一致。

(3)并排式圆周式、对称式的缺点是砂芯上件及铸件下件物流是单工位的,较为分散,而采用重力机并排式就解决了该问题。根据铸件大小、工艺节拍来布设重力机台数,设计工业机器人是否需要移动。并可配置辅助抓手来完成砂芯放置、铸件下件的工作,实现更高程度的自动化。

(4)平台式该模式的出铸件速度相较于前几个模式更为高效,重力机在平台上旋转,有浇注工位、冷却工位、下件工位等,多台重力机在不同工位同时运行。浇注机器人在浇注工位不断取铝液浇注,取件机器人同步下件(也可用人工,但效率低,工作强度大)。这种模式只适合产品类似、批量大、节拍一致的铸件同时生产。

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